Le Centre d’archives et la Société d’histoire Domaine-du-Roy vous invitent à visiter l’exposition permanente « Histoire de la navigation sur le lac Saint-Jean », disponible depuis l'été 2015, à la Capitainerie de la Marina de Roberval. L’exposition retrace l’histoire des principaux bateaux ayant navigué sur le lac Saint-Jean sous trois grands thèmes : colonisation, industrialisation et navigation de plaisance. 

Une exposition portant sur l’histoire de la construction de la marina est également présentée dans les locaux privés du Club Nautique de Roberval situés au sous-sol de la Capitainerie.